减速力矩电机的特点是输入轴和输出轴的方向不同。通常，输入和输出之间的角度可以是90度。根据减速器的类型，轴可以在一个水平上切割或在两个平行水平上交叉，以实现轴偏移。

有不同类型齿轮的减速力矩电机或由不同类型齿轮组成的角减速器。最常见的减速器类型是斜齿轮减速器和蜗轮减速器。蜗轮减速器可以通过提高单级传动比，降低效率来实现自锁。同样，在蜗轮减速器中，输出轴可以设计为空心轴。有各种类型的齿轮减速器。带有相交轴的斜齿轮减速器有直齿.斜齿

或螺旋弧齿锥齿轮。准双曲面斜齿轮减速器具有螺旋弧齿锥齿轮，轴与齿轮相交，实现轴偏置。具有技术意义的传动比范围大于传统锥齿轮。

同样，减速力矩电机也可以与其他类型的减速器结合使用。一种常见的应用情况是与行星减速器相结合，行星减速器可以是前后的。从而扩大总传动比的范围，广泛应用于工业应用。