减速力矩电机是一种非常重要的齿轮传动产品，齿轮传动是机械传动的主要形式之一，目前包括冶金.石化.矿山.齿轮减速器用于运输和其他工业部门，即齿轮。然而，由于齿轮的工作环境恶劣，它们容易损坏和故障。据统计，传动机械中80%的故障是由齿轮引起的。齿轮故障将直接影响设备的安全可靠运行，甚至导致整个系统瘫痪。因此，越来越多的人关注齿轮工作状态监测和故障诊断技术的研究。

长期以来，人们对牙根裂纹的诊断方法进行了大量的研究，并取得了许多成果。传统的诊断方法是基于传统振动理论的振动谱分析，利用诊断仪器收集振动数据和波形，然后进行分析诊断，找出故障的原因和部位。然而，这样做的前提是，为了正确识别故障状态下的振动信号，应该足够准确地建立减速力矩电机故障模型。这样，诊断人员需要有丰富的故障诊断经验。

从齿轮动力学的角度来看，研究了裂纹深度对齿轮固有频率的影响，结果表明，固有频率可以作为齿轮裂纹故障的诊断指标。同时，从文献中可以看出，齿轮的异常振动会引起齿轮本身的固有频率。因此，如果能够准确计算正常和裂纹齿轮的固有频率值，并在齿轮工作条件下提取，对减速力矩电机齿轮的故障诊断具有重要的现实意义。