1)电机减速齿轮齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。这种组合是减速传动，传动比一般为2.5~5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。这种组合是增速传动，传动比一般为0.2～0.4、转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。这种组合是减速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4)太阳轮是固定的，行星架是主动的，电机减速齿轮齿圈是被动的。这种组合是动比一般为0.6～0.8、转向相同。

5)电机减速齿轮框架是固定的，齿圈是主动的，太阳轮是被动的。这种组合是升速传动，传动比一般为0.25～0.67、转向相反。