1.体内有异物

此异响清晰.不规则，主要是因为电机减速齿轮组装过程中有异物(如小零件).装配工具等）不小心掉入。如有上述情况，应取出异物，同时检查齿轮是否损坏。

2.零件损坏脱落

此异响清晰.不规则，由于电机减速齿轮经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，导致轴承.轮齿等部位损坏脱落，损坏部位脱落在体内，造成异响。在更换损坏的零件时，应及时清理体内零件的脱落部位。

3.轴承间隙大

此异响清晰.连续.它具有周期性，并随着转速的增加而增加。轴承主要由内圈组成.外圈.滚动体和保持架由四部分组成。轴承间隙大是指滚子与内外环之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外环发生碰撞，产生异响。

4.齿轮齿间隙过大

这种异常的噪音和浑浊通常发生在电机减速齿轮启动的瞬间，并在连续运行时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿轮之间形成润滑油膜，避免因齿轮摩擦和热膨胀而卡住，齿轮之间必须有一个间隙，称为齿轮侧间隙。如果齿轮侧间隙过小，加热膨胀会导致啮合齿轮卡住；但是，如果间隙过大，在齿轮接触的瞬间会产生强大的冲击力和冲击力。

5.零件之间不同的心

此异响浑浊.连续.它是周期性的；一般来说，零件之间的同心偏差不会影响产品的工作性能，但如果偏差超过允许范围，会产生异常噪音，甚至影响减速器的使用寿命；由于零件之间的不同，齿轮啮合异常.工作荷载分布不均.产生不平衡力，在这种不平衡力的作用下，产生异响。