电机减速齿轮作为工业机器人的核心部件，与通用减速器相比，机器人减速器需要较短的传动链.体积小.功率大.重量轻，易于控制。关节型机器人减速器主要有两种类型：RV和谐波减速器。

电机减速齿轮之RV减速机：

RV减速机原理：RV减速器一般用于低速大扭矩的传动设备.通过电机减速齿轮输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，可以达到减速的目的。

结构特点：传动比大.精度高.效率高.寿命长

应用领域：机械手.机床.装配装置.搬运装置