1.改进电机减速齿轮透气帽和检查孔盖板。做一个油杯式透气帽，把原来的薄检查孔盖板改成6mm厚，盖板上焊接油杯式透气帽，透气孔直径为6mm，通风方便，实现均压，加油时从油杯中加油，不打开检查孔盖板，减少漏油机会。

2.流动顺畅。在电机减速齿轮轴承座的下瓦中心打开一个向机器内部倾斜的回油槽，并在端盖的直口处打开一个间隙。间隙正对着回油槽，因此多余的润滑油通过间隙.回油槽流回油池。

3.改进电机减速齿轮轴封结构。

(1)减速机轴封改进输出轴为半轴。

(2)减速机轴封改进输出轴为整轴。

4.采用新型密封材料。新型密封材料可用于减速器静密封点的渗漏。

5.擦拭。设备停止运行后，擦拭轴上的油污。