行星减速器是连接电源和执行器之间的中间装置。通常，它通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来减速，并传递更大的扭矩。它广泛应用于自动化设备中。对于机器人来说，行星减速器是必不可少的核心部件。与传统的自动化设备行星减速器不同，由于一般机器人在工作中会继续执行重复动作，因此对定位精度和重复定位精度的要求非常高。此外，与大型自动化设备相比，机器人，特别是轻型机器人体积小，重量轻。因此，行星减速器作为核心部件，也应满足减速电机齿轮轻量化的要求。

目前工业机器人中使用的减速器主要有:行星减速器(直角坐标机器人)、谐波减速器和谐波减速器RV减速器（关节机器人）。顾名思义，行星围绕恒星旋转。行星减速器有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转。行星减速器体积小、重量轻、减速电机齿轮承载力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有分流功率和多齿啮合的特点，广泛应用于工业中。

然而，当一组行星齿轮不能满足较大的传动比时，需要两到三组才能满足用户对较大的传动比的要求。因此，行星齿轮的数量会增加，体积会变大，不能满足要求。因此，行星减速器主要用于直角坐标机器人。精密行星减速器，法兰输出，安装牢固；它可以降低电机的转速，增加输出扭矩。它具有高刚度、高输出扭矩、高稳定性、低噪音、使用寿命长、适应性广等特点。

在机器人工业发展的推动下，国内制造商已经意识到减速电机齿轮的重要性，并取得了持续的进展。在行星减速器方面，国内制造商逐渐缩小了与国外产品的差距，并不断寻求行星减速器的突破。近年来，国家也出台了相关政策，大力支持。我相信，在市场繁荣和政策支持的背景下，行星减速器的崛起即将到来。