行星减速器齿轮故障的原因有很多。我们应该首先找出行星减速器齿轮故障的原因，然后使用相应的解决方案来解决。行星减速器齿轮故障的原因和解决方案如下：

1.齿轮断齿导致故障

齿轮断齿造成的故障是整个机械工程中的严重情况，主要包括过载断齿.疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮一次或多次严重过载时发生的断齿。在这种情况下，齿轮的断裂通常位于齿轮的根部，断裂通常是平的和粗糙的。

疲劳断裂是指齿轮在长时间的高循环中，导致减速电机齿轮齿根出现疲劳裂纹和断裂。断裂可分为疲劳断裂面和最终断裂面。疲劳断裂区域无塑性变形，齿轮端部可能发生疲劳断裂。随机断裂通常发生在齿轮根部，但其他部位也会出现特殊情况。

有止齿轮断裂的措施有很多，可以增加齿根的圆角半径，消除这部分的加工刀痕，从而降低齿根的应力集中度，增加轴和支架的刚度，从而降低局部受力程度，还可以对齿轮进行喷丸.碾压等冷处理，以提高齿面。

2.齿面磨损不能传动

在行星减速器齿轮传动过程中，干齿表面的磨损是不可避免的，齿表面的磨损还包括粘性磨损.磨粒磨损.擦伤.腐蚀、磨损和烧伤。对于干粘性磨损，主要指润滑。如果润滑层完整且厚度相当厚，则金属之间的接触将减少且不会发生磨损。如果油膜温度和压力相同，油粘度越高，磨损越小，速度越低.重载.在极端温度下，减速电机齿轮油膜可能会损坏。在这种情况下，磨损发生在大多数轮齿表面，除了节流。通过提高齿面硬度，可以提高齿面硬度.降低齿面粗糙度，增加油粘度，改善磨损。

磨粒磨损和擦伤主要是指操作过程中润滑剂不干净的杂质或金属之间的接触，导致行星减速器齿轮磨损，导致传动工作失效。如果齿轮正确，擦伤不是由干池表面的微凸引起的，那么整个齿轮的磨损将扩展到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿表面的金属发生化学反应，导致金属腐蚀。

3.齿面点蚀与齿面胶合

在齿轮传动过程中，接触面各点的接触应力呈现脉动循环变化。一段时间后，减速电机齿轮干燥接触面上的金属疲劳会产生裂纹，裂纹会使金属剥落，形成点蚀。通过提高齿面硬度和降低表面粗糙度等措施可以防止这种情况。

齿轮在高速.在高负荷或润滑失效的情况下，齿面会形成局部高温，接触面会出现胶水连接现象，这种情况称为胶水，为了防止胶水应提高齿面的硬度和清洁度，不同类型的齿轮采用不同的钢。正确选择润滑油是减少齿轮故障的重要措施。

4.牙齿表面塑性变形引起的失效

主要包括碾压变形.锤击变形引起的波纹和脊柱延伸主要是由于干齿轮材料较软，导致金属沿摩擦方向流动，齿轮工作环境中的温度.湿度的变化也会导致减速电机齿轮齿表面的塑性变形，可以选择高粘度的准滑油来防止塑性变形，也可以提高齿表面的硬度。只有找到行星减速器齿轮传动失效的真正原因，才能解决相应的问题，确保机械运行的有效性，提高运行效率，促进工作的发展。