汽车的主减速器是汽车驱动桥上的一个零部件，它的作用是降低变速箱传来的动力的转速，同时增大扭矩，另外还可以改变动力的传递方向。

在前置前驱的车型上，主减速器一般是由两个圆柱齿轮组成；而在前置后驱的车型上，主减速器由一套锥齿轮组成，它最大的特点是可以将动力的传递方向改变90度。根据车型的不同，主减速器主动齿轮一般可分为直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮（俗称双曲线齿轮）三种。其中的r型减速电机是应用最为广泛的一种。

r型减速电机的主动锥齿轮轴线相对于从动齿轮轴线向下偏移一定的偏移量，这是r型减速电机区别于弧齿锥齿轮的主要特征。它可以降低主动锥齿轮和传动轴的位置，因而使车身和整车重心降低，有利于提高汽车的行驶稳定性；齿轮的偏置还使主动齿轮的齿数可以更少，一对齿轮就可以获得更大的传动比；双曲面齿轮啮合时的重叠系数比较大，工作时强度更高，承载能力大，噪声更小，传动更平稳，使用寿命长。

这种r型减速电机也有一些缺点，那就是准双曲面齿轮工作时，齿面间有较大的相对滑动，其运动既有滚动又有滑动，故齿面间压力大，因而对润滑油的要求很高。使用中应特别注意只能加注专用的准双曲面齿轮油，绝对禁止使用普通齿轮油，否则会因齿面迅速剧烈磨损而损坏。在实践中遇到过很多由于加错齿轮油导致主减速器异常磨损的故障。

另外，r型减速电机对齿轮的啮合间隙和啮合印痕要求比较严格。一般啮合间隙标准为0.15~0.40mm。而啮合印痕应达到齿长的50%以上，位置控制在轮齿的中部偏小端，离小端2~4mm。齿高方向的啮合印痕应大于有效齿高的50%以上，离齿顶0.8~1.6mm。