r型减速电机啮合印痕反映了主减速器齿轮的受力承载情况，主减速器的调整应以啮合印痕为主。检查啮合印痕的方法是在从动锥齿轮一圈均布3~4处，每处1~2齿的齿面上涂以红丹油或者红印泥，然后转动从动锥齿轮，检查从动锥齿轮上的啮合印痕是否适当，如果不合适应该调整。

主减速器啮合痕迹的调整是一项精细而技术性的工作。具体调整方法为：在齿长方向，调整从动锥齿轮，辅助主动锥齿轮；在齿高方向，调整主动锥齿轮，辅助从动锥齿轮。一个公式是“大进从，小出从；顶进驻，根出主；”。具体解释如下：。

(1)大进从

如果啮合痕迹靠近锥齿轮的大端，从动锥齿轮向内调整（松动右侧调整大螺母，拧紧左侧调整大螺母）。调整后，如果啮合间隙太小，将主动锥齿轮向外调整（增加调整大垫片）。

(2)小出从

如果啮合痕迹靠近锥齿轮的小端，则从动锥齿轮向外调整。调整后，如果啮合间隙过大，将主动锥齿轮向内调整。

(3)顶进驻

如果啮合痕迹靠近锥齿轮顶部，将主动锥齿轮调整到内部。调整后，如果啮合间隙过小，则从动锥齿轮向外调整。

(4)根出主

如果啮合痕迹靠近锥齿轮根部，则主动锥齿轮向外调整。调整后，如果啮合间隙过大，则从动锥齿轮向内调整。

这样，根据啮合痕迹的位置反复调整，直至符合技术标准。在调整r型减速电机啮合印痕的过程中，可能会使已符合要求的啮合间隙变得不符合要求，重新调整啮合间隙时又将破坏正确的啮合印痕。出现这些情况时，应以啮合印痕为主，而把啮合间隙放宽—些，但放宽呈最大不能超过1mm，否则应成对更换主、从动锥齿轮。此外，还应注意啮合印痕应以前进档为主，适当兼顾倒挡。

调好r型减速电机啮合印痕后，要将各部位的连接螺栓以规定的扭矩拧紧，同时装好防松装置。