1提高r型减速电机的啮合精度

现状：我公司BKM系列减速机中的准双曲面齿轮是外协厂家加工的，齿面采用的是成本低的研磨工艺，精度低，在装配测试r型减速电机时多出现准双曲面齿轮啮合噪音大，且不易消除，如果直接在减速箱中再次研磨跑合该齿轮会对其他齿轮、轴承等部件造成损伤。

需解决问题：现急需一种能提高r型减速电机的啮合精度，降低啮合噪音的工艺，目前有准双曲面齿轮磨齿工艺，但是成本太高，客户需求少。

2提高双头蜗轮中蜗轮的加工精度

现状：双蜗轮副蜗杆采用数控蜗杆磨床加工，精度高，但蜗轮只能加工成品，精度低，安装检测噪声异常，不易调整清除，国内双蜗轮辊制造精度一般不高，不能直接加工高精度蜗轮。

需要解决的问题：急需一种提高双头蜗轮副中蜗轮加工精度的工艺。

3.提高伺服电机驱动器和编码器的精度

现状：国外驱动与国内通讯不兼容。国外驱动和编码器的精度高于国内分辨率。许多高精度机器不能使用国内驱动伺服。

需要解决的问题:希望国内有高精度的驱动器和编码器，让我们的伺服电机在同一个平台上与国外竞争。