交流变频电机主要分为异步变频交流齿轮减速电机和同步变频电机。常见的异步变频电机调速包括:①调压调速；②电磁转差离合器调速；③绕线转子异步电动机转子回路串联电阻调速；④绕线转子异步电动机串联调速；⑤变频调速；⑥变频调速等。根据交流异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率PM可分为两部分:一部分Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率Ps=SPM，与转差率s成正比。从能量转换的角度来看，转差功率是否增加，是消耗还是回收，显然是评价变频调速系统效率的标志。从这个角度来看，异步变频电机的调速系统可以分为以下三类:(1)转差功率消耗系统的所有转差功率都是以转换成热能的形式消耗的。三种调速方法都属于这一类。这类系统在异步电动机调速系统中效率最低，但结构最简单，因此仍有一定的应用。

（2）部分转差功率反馈调速系统的转差功率被消耗掉，其中大部分通过交流齿轮减速电机变流装置反馈给电网或转换为机械能。速度越低，恢复的功率越大。上述④速度调整方法属于这一类。这种调速系统的效率明显高于第一类，但增加的变流装置总是消耗更多的功率，因此不如下一类。

（3）转差功率不变调速系统转差功率中转子铜消耗部分的消耗是不可避免的，但在这种系统中，转差功率的消耗基本保持不变，因此效率最高。上面提到的⑤和⑥速度调整方法属于这一类。其中，变频调速只能有水平调速，应用有局限性，变频交流齿轮减速电机可以形成高动态性能的交流无级调速系统，是最有前景的。