转速=驱动侧(电机侧)i；

转矩=电机侧输入扭矩*速比i；

例如，在驱动侧(电机侧)连接的伺服电机转速为30000RPM，此时，如果选择减速比为4的步进电机减速器，减速器负载侧(输出侧或设备应用端)的输出速度将仅为电机的1/4，即750RPM；同时，步进电机减速器在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，如果你想在减速器的负载侧(设备应用端)获得120Nm输入端的伺服电机只需要30的扭矩输出Nm转矩输出能力。

与所有运控传动机构一样，在运控设备中使用步进电机减速器时，还需要考虑其传动效率、刚度和精度。

由于运行过程中有大量的咬合齿，齿轮咬合的整体接触面积也相对较大。因此，与普通固定步进电机减速器相比，步进电机减速器具有更高的动力传输效率、更强的扭矩动力输出能力和更硬的功率输出能力。

步进电机减速器的传动效率一般可达97%以上，背间隙一般低于3%arcmin，刚性可达3Nm/arcmin甚至更高。