最近，随着电子技术、控制技术和电机主体的发展和变化，传统电机分类之间的界面变得越来越模糊。作者认为，这是机电一体化元件组的必然趋势。对于传统的交流齿轮减速电机，微减速电机可以简单地定义为，根据输入脉冲信号，每次励磁状态改变一定的角度（或长度），如果不改变励磁状态，保持一定的位置和静态电机。从广义上说，步进电机是一种由脉冲信号控制的无刷直流电机，也可以看作是一种同步减速电机，在一定的频率范围内同步控制脉冲频率。

交流齿轮减速电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，它被用于氩弧灯的电极输送机构。这被认为是最初的微减速电机。此后，步进电机被广泛应用于电话自动交换。很快，它被广泛应用于船舶和飞机等独立系统，如缺乏交流电源。

20世纪60年代末，随着永磁材料的发展，各种实用的交流齿轮减速电机出现在历史时刻，而半导体技术的发展促进了步进电机在许多领域的应用。在过去的30年里，步进电机迅速成熟。从发展趋势来看，微减速电机与直流电机、异步电机和同步电机并列，成为电机的基本类型。

我国交流齿轮减速电机的研究和制造始于20世纪50年代末。从20世纪50年代末到60年代末，主要是高等学校和研究机构使用或开发少量产品来研究一些设备。这些产品主要是多段结构的三相反应步进电机。在20世纪70年代初，步进电机的生产和研究取得了突破。除了反映在驱动设计中的巨大进展外，反应步进电机体的设计和研究也发展到了一个很高的水平。从20世纪70年代中期到80年代中期，成品开发阶段，不断开发新品种的高性能电机。自20世纪80年代中期以来，由于对微减速电机的精确模型进行了大量的研究，各种混合步进电机和驱动器被广泛用作产品。