同步减速电机的重量通常与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，碳化淬火齿轮的重量约为质量调节齿轮重量的1/3。因此，根据同步减速电机的结构特性和齿轮的负载特性，一般应采用硬齿面齿轮。有许多热处理方法可以获得硬齿面齿轮，如表面淬火和整体淬火.渗碳淬火.根据特点，选择渗氮等。

1.表面淬火

常用的表面淬火方法有两种:高频淬火(小齿轮)和火焰淬火(大齿轮)。表面淬火的淬火层效果良好，包括齿根底部。表面淬火常用材料的质量分数约为0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45%~55HRC。

2.渗碳淬火

碳化淬火齿轮的承载能力相对较大，但为了保证精度，必须采用精加工工艺(磨齿)来去除热处理变形。

渗碳淬火齿轮的质量分数为0.2%~0.3%合金钢，其齿面硬度一般为58%~62HRC如果低于577。HRC牙面强度明显下降，高于62HRC随时增加脆性。心脏的硬度一般为310~330HBW这是合适的。渗碳淬火齿轮的硬度应碳淬火齿轮的硬度应逐渐降低，而表面到深层的有效渗碳深度应逐渐降低，表面到硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度中的作用不仅提高了同步减速电机心脏的硬度，而且具有表面残余压力应力，可以降低轮齿大拉应力区域的应力。因此，磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时应使用磨刀。

3.渗氮

使用渗氮可以确保齿在微变形的情况下达到非常高的牙齿硬度和耐磨性。热处理后不能进行精加工，以提高承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮具有特殊的意义。

4.相啮合齿轮的硬度组合

当大.当小齿轮都是软齿表面时，小齿轮的表面硬度应高于大齿轮。当两个轮子都是硬齿表面且硬度较高时，取两个轮子的硬度相同。