在盘式减速电机轴的设计计算也是圆柱齿轮减速器设计的核心环节，也分为两步：

第一步，对盘式减速电机轴径进行初步计算，如果轴既传动转矩，又承受弯矩，则轴径的技术公式为：

此公式中，d表示轴径(mm)；P表示轴在传动时的最大功率(kW)；n表示轴转速(r/min)；C表示轴材料和承载情况的常数，如果轴在转动过程中只受到转矩的影响，或者弯矩比较小，则C的取值较小[2]。在初步计算时，还要充分考虑键槽对轴强度的削弱作用，通常情况下，如果圆柱齿轮减速器中只有一个键槽，则设计时d要增加5%，如果有两个键槽则要增加10%。通常情况下，凡高速输入轴的直径d可以按照与其相连的电动机轴直径D进行估算，其取值在0.8~1.2D之间，低速轴的轴径则可以按照同级齿轮中心距a进行估算，其取值为0.4~0.4a之间。

第二步，对比较危险截面的直径进行全面校验。当盘式减速电机轴的长度、尺寸确定好以后，还需要对危险截面的直径进行校验，具体计算校验公式为：

此公式中，Me表示当量弯矩；[σ-1b]表示许用弯曲应力。为满足圆柱齿轮减速器运行需求，在设计时齿轮相配合段的直径要大于危险截面直径值，否则需要重新计算最细轴的直径。