a根据西门子伺服电机减速机设计要求，焊接部位打坡口；

b按工艺顺序拼对焊接；

c根据设计的焊缝厚度.宽度焊接；

d对焊件按设计方法和尺寸进行矫正；

e处理焊缝表面及缺陷；

f应力消除西门子伺服电机减速机焊件；

g按设计要求检查焊缝。

4.西门子伺服电机减速机组装：

a..根据设计要求重新检查所有加工件；

b。设计要求检查所有紧固件的身份符合性和参数；

c。根据需要清除应清除的毛刺.杂物及防锈层；

d按设计顺序.装配参数及紧固力装配。

5.消除西门子伺服电机减速机应力：a。处理振动时效；b退火炉退火。