采用优质合金钢制成的行星减速器齿轮材料，经碳-氮共渗处理，达到最佳的耐磨性和抗冲击韧性。

利用ANSYS为了减少齿轮啮合的冲击和噪声，提高电机减速机选型齿轮系统的使用寿命，技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形状和导程进行修整。

输出行星框架采用集成(双支撑)结构设计，在前后轴承大跨度分布箱内形成稳定的集成结构，保证高扭转刚度和精度。

电机减速机选型齿环和输出外壳采用一体化设计，采用优质钢材，热锻成型，获得较高的材料密度。与其他嵌入式和夹紧结构相比，一体化设计可以保证所有几何尺寸的一次性加工完成，精度和强度更高。

输入轴和锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，实现电机减速机选型动态平衡。同时，通过双螺栓的强力锁紧，可以有效防止电轴的传动和打滑，实现高精度零背间隙的动力传动。