1.速度比选择：

行星减速器的选择，首先确定减速比，确定减速比，需要将所选伺服电机的额定扭矩乘以摆线针轮减速电机产品原型的额定输出扭矩，值小于产品原型的额定输出扭矩，但也要考虑驱动电机的过载能力和实际最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩是其额定输出扭矩的两倍。

2.尺寸规格选择：

满足上述条件后，选择体积最小的减速器，体积较小的减速器成本较低。如果空间不够，可以使用摆线针轮减速电机减速器直线连接，也可以选择角减速器，可以使扭矩旋转90度。

3.选择精度(回程间隙)：

下一步是考虑摆线针轮减速电机的回程。回程间隙小，精度高，成本高。用户希望选择一系列能够满足其精度要求的减速器。

4.关于使用寿命的问题：

还应考虑横向/径向力和平均寿命。侧向/径向应力大的减速器安装使用可靠，不易出现问题。一般来说，它的平均寿命远远超过配置的伺服电机。

5.其他说明：

满足上述要求后，可根据产品原型选择所需的安装尺寸、轴径和输入法兰，以匹配电机。你也可以考虑一下你的电机的重量。减速器只允许使用重量小于一定重量的电机，电机太重，长时间运动会损坏减速器的输出法兰。