1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。

2.低背间隙、轴、齿轮等精密加工件符合要求DIN6标准。

3.摆线针轮减速电机免维护设计，轴承和油封均采用防泄漏设计，采用合成润滑油，流动性好，富含极端压力抗压剂，箱内零件完全润滑和保护，可避免更换润滑油。使用高质量、耐热、耐磨、不易变质的油封，使密封良好。

4.高输入转速，采用高负载轴承，可保证减速机高输入转速。

5.输出扭矩高，齿轮箱与内环齿轮一体化设计，结构紧凑，密度高，输出扭矩大。输出轴承采用优质滚锥轴承，能承受更大的轴向和径向载荷，扭矩大，应用范围广。

6.噪音低，使用精密研磨齿轮，齿表面光滑，精度高，齿轮运行平稳，噪音低。采用德国制造的合成润滑油，非一般摆线针轮减速电机使用润滑脂润滑良好的流动性，齿轮可油膜的保护下运行，降低噪音。

7.使用寿命长，采用镍铬钼合金钢，经过深层渗碳硬化处理，再经过精密齿面研磨，使齿轮刚性大，齿面光滑耐磨，可延长使用寿命。

8.安装简单，摆线针轮减速电机连接板和衬套采用模块化设计，确保接口的同心度和零背间隙的动力传递与高输入速度相结合。适用于任何品牌、类型的伺服电机。

9效率，一段：≧95%，二段：≧92%。