1.摆线针轮减速电机高速轴转不超过1500转/分。

2.齿轮传动的圆周速度不超过20米/秒。

3.摆线针轮减速电机工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前应将润滑油预热至0℃以上。

4.行星减速器可用于摆线针轮减速电机正反两个方向运行。