摆线针轮减速电机的性能可以与军用减速器相媲美，但价格只是工业产品的价格，这也是在工业场合广泛使用的主要原因。其用途在工业产品中更为广泛。摆线针轮减速电机还具有体积小、重量轻、承载能力高、运行稳定、噪音低等特点。

有许多类型的普通减速器，如斜齿轮减速器（平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器）、蜗轮减速器、行星齿轮减速器、白线针轮减速器等。以蜗轮减速器为例，其主要特点是具有反向自锁功能，可具有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。缺点是普通减速器体

积大，传动效率不如行星减速器。摆线针轮减速电机具有回程间隙小、体积小、安装方便等因素。因此，公众选择更多的行星减速器，通常用于伺服、步进、直流和其他传输系统。

从一般减速器和摆线针轮减速电机的工艺来看，行星减速器工艺精细，精度高，行星减速器箱采用球墨铸铁，大大提高了箱的钢和抗震性能