辊道减速电机的质量寿命无法保证，甚至于会留下生产安全隐患。（1）漏油，这是最常见的问题。骨架油封接触面因为工作磨损或者拆卸不当而产生漏油，无法修复。（2）轴承的使用寿命！一台40E的RV减速机里面就有10个轴承，包括2个低速重载的主轴承和4个滚针轴承，4个圆锥滚子轴承！在正常工况下减速机使用寿命是6000小时（可参考纳博的RV选择手册），其依据就是轴承的使用寿命。辊道减速电机的轴承使用寿命有许多不确定性！（3）减速机部分零部件的金属疲劳强度已接近设计使用寿命，在超负荷超长时间使用的话，可能会突然损坏。譬如承受扭矩的摆线轮断裂或者针齿壳上齿槽崩坏！（这条凭个人经验推断）（4）减速机行星架（输出轴）上的螺纹孔，如果螺纹孔牙形崩坏或者变形的减速机，千万不能使用，因为减速机上所有的负载都用螺丝联接在这几个螺纹孔上！万一出问题发生脱落甩出那可真是生产事故了！

上面这些观点只是这些年我个人的工作经验和见解，如果有不同意见可相互交流！其实最近2年由于工业机器人的兴起，国内RV减速机厂家不断冒起，已经促使进口减速机的价格已经大幅下滑，而国产减速机40E的零售价格也不到3K大洋！所以有实力的厂家大可不必用辊道减速电机。只是国产RV减速机生产厂家口号喊的响，但质量良莠不齐，和进口RV仍有较大差距。国内的RV目前看来能推荐使用的厂家有双环和瑞基这两家！其它是驴是马拉出来溜溜才知道