辊道减速电机已失去精度且无法修复。我们都知道减速机精度一般指回差，回差越小精度越高。新的RV减速机出厂精度无论进口还是国产，都号称回差与齿隙小于1arc/min。这样的说法其实比较笼统，我认为最重要的是还要补充一句，RV减速机输出端转动到任意一个方向，其回差都要小于1arc/min，也就是说减速机精度的稳定性很重要。数控系统都有间隙补偿功能，只要精度稳定，不管是1arc还是2arc，甚至3arc（日本帝人早几年减速机精度也就是3arc），系统都能补偿过去，安装在机器人上精度都能保证。而辊道减速电机它的精度稳定性是无法保证的，也就说二手减速电机回差无法确定，系统无法补偿。

那能不能修复呢？RV减速机的精度也是不能修复了。在减速机工作时间达到额定使用寿命后，其各大主要零件都已经磨损掉了，并且轴承的游隙都已变大。要修复精度相当于把所有零部件和轴承更换一遍，其成本比生产一台新的减速机要高。所以目前都没听说过国外有企业去重复利用辊道减速电机