目前市场上流通大量的日本辊道减速电机，经简单维护后重新安装在机器上！这些辊道减速电机基本上是从进口废旧工业机器人上拆除的，良莠不齐，质量不一。关于这些旧减速机的使用利弊作下分析：

1.价格便宜：二手肯定比新的便宜许多，目前40E的二手减速机看减速机成色，市场上售价应该在1K左右。

2.现货，无交货期。用到减速机的话直接去二手市场上一般总能找到自己需要的型号和速比。而新的减速机一般都是有一段交货期，特别是日本帝人的供货期更长。

3.从使用效果上看，辊道减速电机似乎也不差。有些二手减速机使用了多年也没出现什么大的问题。

看样子使用二手减速机好处多多，而RV减速机的价格很高，在工业机器人的生产成本中占30%-40%。为什么国外厂家不自己重复利用呢？我们从减速机的使用和内部结构分析。

辊道减速电机，与其对应输入轴（也称电机齿轮）！辊道减速电机和输入轴有时并不一定是原先那一套的。如果不是一套，即使输入轴齿轮和减速机上的一级减速直齿轮啮合上没问题，但对传动的平稳度和噪音都有影响。而最主要的是输入轴原先的电机接口尺寸一般都不能适用于新电机，重新安装前都要自己加工接口尺寸。输入轴加工精度要求高，内孔尺寸，与齿轮面的跳动有严格要求。精度不够的话，对减速机的噪音、精度、使用寿命都有极大影响。

也曾有人问能不能给他们的辊道减速电机机定制输入轴，答案是能做但没厂家愿意做，而且做出来的效果也不一定好！因为其齿轮加工参数不一样，去定制输入轴需要重新测绘，刀具和砂轮可能都要重新配备，所以生产周期长，成本高，而且最后齿面的修型更是每个不同，直接影响运行噪音！所以辊道减速电机若没配输入轴，不建议再使用！