其实我们细心的自动化控制圈的人都会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。

那么，这些大量应用在自动化输送领域上的减速电机，又到底是如何工作的？

我们最为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。

在这里，我们用西门子伺服电机减速机来做例子。

西门子伺服电机减速机实际是收购了原来减速机的世界老大FLENDER，西门子在伺服、变频、控制领域的实力毋庸置疑。

而FLENDER减速机在技术上也绝对是行业老大，国内使用50年的产品，而且国内的减速机技术都是源自FLENDER的。这样强强联合的产品注定会是行业标杆。

其中，减速箱提供较低的转速，较大的力矩；同时，不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。不同的行业，通常使用不同功率的直流减速电机，一般采用定制功率设计模式。（比普通电机，减速电机也就是多了一个配套齿轮减速箱。）

与西门子全集成驱动系统完美融合，懂行的人肯定有了解，这就是传说中的变频一体机和伺服一体机！没错，它就是SIMOGEAR西门子伺服电机减速机。

西门子伺服电机减速机主要有以下3大作用：

1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；

2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；

3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。

减速箱式输出力大但是不节能；变频减速并不影响输出力矩却节能但是成本又较高，那变频器成了整个减速系统的核心。

西门子伺服电机减速机在自动化机械设备中的部份应用：

机场行李输送，汽车生产线，自动立体仓库、食品饮料，烟草，物流等行业。