蜗轮蜗杆减速电机与圆蜗轮蜗杆减速电机的区别：

1.蜗轮蜗杆减速电机比圆柱形齿轮减速器更稳定，具有更强的抗冲击和振动能力。由于蜗轮蜗杆减速电机采用多个相同结构的行星轮，分布在太阳轮周围，可以平衡蜗轮蜗杆减速电机行星轮和转臂的力，因此蜗轮蜗杆减速电机具有较强的抗冲击性和可靠的工作性能。

2.蜗轮蜗杆减速电机的传动比较大，可以实现运动的合成和分解。只要蜗轮蜗杆减速电机使用适当的传动类型和齿匹配方案，就可以获得较大的传动比，其传动比可以达到数千，蜗轮蜗杆减速电机可以保持结构紧凑、体积小、重量轻的优点。

3.蜗轮蜗杆减速电机比圆柱形齿轮减速器更小，更轻，更大的负载能力。蜗轮蜗杆减速电机可以合理地应用内啮合齿，具有功率分流和中心轮形成共轴传动，因此结构非常紧凑。多个行星轮均匀分布在太阳轮中，以共享负载，使蜗轮蜗杆减速电机每个齿轮承受更小的负载，并允许齿轮使用更小的模量。除此之外，在结构中充分利用内啮合轴承能量和内齿环本身的容量体积，种植减少蜗轮蜗杆减速电机的外形尺寸，使体积小、重量轻、结构紧凑。

4.蜗轮蜗杆减速电机的传动效率高于普通齿轮减速器。蜗轮蜗杆减速电机电机的效率高达98%，而普通齿轮减速器的效率仅为80%左右。由于蜗轮蜗杆减速电机的齿轮传动对称，行星轮分布均匀，使作用于太阳轮和转臂的反作用力相互平衡，有利于提高效率。