热处理蜗轮蜗杆减速电机：

一般来说，行星齿轮传动装置的重量与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，碳化淬火齿轮的重量将约为质量调节齿轮重量的1/3。因此，根据行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的负载特性，应广泛使用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火和整体淬火.渗碳淬火.根据行星齿轮减速器的特点，选择渗氮等。

1.表面淬火

蜗轮蜗杆减速电机常用的表面淬火方法有两种:高频淬火(对小齿轮)和火焰淬火(对大齿轮)。表面淬火的淬火层包括齿根底部时效果最好。表面淬火常用材料的质量分数约为0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45%~55HRC。

2.渗碳淬火

为了保证精度，必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形。

渗碳淬火齿轮常用渗碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度通常为58~62HRC如果低于577。HRC牙面强度明显下降，高于62HRC脆性随时增加。轮齿心脏的硬度一般为310~330HBW这是合适的。从轮齿表面到深层应逐渐降低渗碳淬火齿轮的硬度，而有效渗碳深度规定蜗轮蜗杆减速电机表面到深层应逐渐降低，有效渗碳深度规定表面到硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度中的作用不仅提高了心脏的硬度，而且具有表面的残余压应力，可以降低轮齿最大拉应力区域的应力。因此，磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时应使用留磨刀。

3.渗氮

渗氮的使用可以面在最小变形条件下的高硬度和耐磨性，蜗轮蜗杆减速电机热处理后不能进行最终的精加工，提高承载能力。这对不易磨齿的内齿轮具有特殊的意义。

4.相啮合齿轮的硬度组合

当大.当小齿轮都是软齿表面时，小齿轮的齿表面硬度应高于大齿轮。当两个轮子都是硬齿表面且硬度较高时，取两个轮子的硬度相同。

选用好的行星齿轮减速器材料，有利于提高齿轮减速器的承载力和使用寿命。