减速电机转矩的类型有：转矩可分为静态转矩和动态转矩。静态扭矩是一种值不随时间变化或变化很小的缓慢扭矩，包括静态扭矩、恒定扭矩和恒定扭矩。固定扭矩，缓变扭矩和微脉动扭矩。静态转矩值为常数，斜齿轮减速电机传动轴不旋转；恒定；固定扭矩的值是常数，但传动轴以恒定的速度旋转，例如电机稳定工作时的旋转矩；斜齿轮减速电机缓变矩的值随时间变化缓慢，但可以认为转矩值在短时间内保持不变。

微脉动转矩的瞬时值具有小幅度的脉动变化。动态扭矩是一种随时间变化很大的扭矩，包括振动扭矩、过渡扭矩和随机扭矩有三种。振动扭矩的值是周期性波动；过渡扭矩是机械从一个工况转变为另一个工况工况下的扭矩变化过程；斜齿轮减速电机随机扭矩是一种不确定的、不规则的扭矩。不同的扭矩测量方法可以根据不同的扭矩进行测量。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550