用汽油或煤油清洗减速电机轴承，使其无油污、杂质。检查轴承外套不得松动，外表面不得有磨损、腐蚀、滚道无麻点。如有应更换轴承。检查斜齿轮减速电机轴承保持架是否松动、下沉、磨损，如有应更换。用手旋转，听保持架是否有异音，旋转是否灵活。用压力铅丝法测量轴承间隙，根据轴承尺寸

选择适当厚度的铅丝，放置在滚道和滚珠之间，旋转轴承压力后取出滚珠，用千分尺测量，以内滚道和外滚道的平均值作为轴承间隙。轴承间隙不得超标。上述检查应重复安装新轴承，以确定是否合格。拆卸轴承时，要注意斜齿轮减速电机先拆下轴承挡圈或定位销，尽量采用热拉法。轴承装配时应检查轴承装配尺寸，应符合标准。轴承装配应加热，加热温度控制在110℃左右。轴承装配方向应根据规范和轴承特性确定，加热后的轴承应迅速套到轴承齿轮上，顶紧轴肩。轴承应自然冷却，禁止强制冷却。斜齿轮减速电机轴承冷却后，装配轴承油档和定位卡簧。