最近，随着电子技术、控制技术和电机主体的发展和变化，传统电机分类之间的界面变得越来越模糊。作者认为，这是机电一体化元件组的必然趋势。对于传统的调速电机，步进电机可以简单地定义为，根据输入脉冲信号，每次励磁状态改变一定的角度（或长度），如果不改变励磁状态，保持一定的位置和静态电机。从广义上讲，步进电机是一种脉冲信号控制的无刷直流电机，也可以看作是一种同步减速电机，在一定的频率范围内控制脉冲频率。

调速电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，它被用于氩弧灯的电极输送机构。这被认为是最初的步进电机。此后，步进电机被广泛应用于电话自动交换。很快，它被广泛应用于船舶和飞机等独立系统，如缺乏交流电源。20世纪60年代末，随着永磁材料的发展，各种实用步进电机应运而生，半导体技术的发展促进了步进电机在许多领域的应用。

在过去的30年里，调速电机迅速发展和成熟。从发展趋势来看，步进电机可与直流电机、异步电机和同步电机并列，成为电机的基本类型。中国步进电机的研究和制造始于20世纪50年代末。从20世纪50年代末到60年代末，主要是高校和科研机构使用或开发少量产品来研究一些设备。这些产品主要是多段结构、三相反应式步进电机。20世纪70年代初，步进电机的生产和研究取得了突破。除了驱动器设计的巨大进步外，反应式步进电机体的设计和研究已经发展到了一个更高的水平。从20世纪70年代中期到80年代中期，作为成品开发阶段，不断开发新品种的高性能电机。自20世纪80年代中期以来，由于对步进电机的精确模型进行了大量的研究，各种混合式步进电机和驱动器被广泛使用。