1. 带减速电机(servomechanism)就是使物体的位置.方位.自动控制系统的状态等输出量可以跟随输入目标(或给定值)的任意变化。

2. 带减速电机主要依靠脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到一个脉冲时，它会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，因此每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲。

3.与带减速电机接收的脉冲形成呼应，或称为闭环。这样，系统将知道向伺服电机发送了多少脉冲，以及接收了多少脉冲。这样可以准确控制电机的旋转，从而实现精确定位，达到0.001mm。

4. 带减速电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，起动扭矩大，调速范围宽，控制方便，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，造成电磁干扰，对环境有要求。因此，它可以用于普通工业和民用场合，对成本敏感。行星减速器和齿轮减速器是两种常用的减速设备。行星减速器和齿轮减速器的结构不同，技术参数不同，传动效率、减速范围和应用场景也不同。