gh减速电机常用的轴承配置包括:三轴承结构和两轴承结构，两轴承结构包括“一球一柱”和“两球”配置；三轴承结构中前轴承为柱轴承+球轴承或柱轴承+四点接触球轴承，后轴承为柱轴承。

滚动轴承的算滚动轴承的寿命ISO计算公式281-1990：

L10h=（106/60N）X（C/P）F（1）

gh减速电机式中L10h——基本额定寿命(90%可靠性)，h

C——基本额定动负荷，kN

P——当量动负荷，kN

N——转速，r/min

F——在寿命公式中，/3，滚子轴承为10/3

gh减速电机滚动轴承的计算寿命一般不小于40000h。但是，计算寿命越大越好，因为计算寿命值太大，导致gh减速电机轴承选择过大，无法满足滚动轴承的最小负荷要求，在运行过程中形成滚动体的有害滑动，导致轴承过早损坏。因此，滚动轴承的计算寿命可以控制在适当的范围内。滚动轴承的工作速度应注意滚动轴承的选择。在轴承制造商的选择样品中，不同类型和规格的轴承允许使用的工作速度。超过轴承允许的工作速度会导致滚动轴承的使用寿命急剧缩短。为了使轴承运行良好，选择滚动轴承的径向间隙非常重要。一般来说，滚动轴承的工作间隙应为零，或有轻微的预紧。在实践中，建议选择大间隙C3组，选用大间隙的滚动轴承，虽然轴承噪音较大，但有利于降低滚动轴承的工作温度，提高轴承的使用寿命。