带减速电机的主要传动结构.太阳轮.内齿圈.传动轴.箱体.马达.输出轴组装，行星减速器可实现功率分流.多齿啮合的效果。行星减速器刚度高，精度高(单级可达1分钟以内)，传动效率高(单级97%-98%)，是普通齿轮减速器无法比拟的。

带减速电机的主要传动结构由箱体组成.齿轮.轴.三级齿轮减速器由轴承和轴承盖组成，由多套齿轮组组装而成。

带减速电机的特点：行星减速器重量轻.体积小.传动比范围大.效率高.运转平稳.低噪声适应性强.传动精度高.具有减速范围广的特点，行星减速器是精密减速器，减速比可达0.1转-0.5转/分钟。