带减速电机输出轴扭矩的计算

减速器的输出扭矩是我们计算传动机构所需的扭矩，您选择减速器的目的是希望：

最小化电机的额定扭矩(即最小化成本)+减速器(增加扭矩)=获得较大的扭矩输出。

事实上，减速器在机械结构中的应用有很多优点，比如增加扭矩、减少惯量、减少传动机构对带减速电机的影响、自锁传动机构等等。

当然，其核心价值在于增加扭矩。因此，当您确认传动机构所需的扭矩时，然后比较您选择的带减速电机的扭矩。然后，两个扭矩之间的比率是减速器扭矩的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，因此传动比应该稍微大一点。

因此，在这个过程中，有两个非常重要的参数，即您需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有当您知道这两个参数时，您才能确认您选择的减速电机的减速比。机械设计工程师必须自行确认传动机构的最大速度，因为该参数涉及减速器减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着减速比可以无限增加，因为减速比越大，扭矩越大，但也意味着输出速度会降低，这也导致整个传动机构的运行速度降低。

因此，我们需要在扭矩和速度之间进行平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，增加减速比以提高传动扭矩是合理的选择。