带减速电机的传动速度并不完全由减速器决定，它的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在进行结构设计时需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们关注。对于减速器的选择，除了上述参数外，还应选择减速器的类型和安装方式。例如，您选择的减速器是行星减速器、蜗轮减速器、同轴直接连接、90度垂直安装等。

特别是对于带减速电机的选择，有其具体的应用场景，如要求整个运动机构具有自锁功能，我们经常有这样的设计要求，如传动机构是垂直安装，为了避免电机电源下降，通常我们选择蜗轮减速器。

当然，很多人会说他们可以选择带制动器的伺服电机。事实上，从理论上讲，这是可以的，我们通常选择垂直方向的制动电机。然而，在实际应用中，我们会发现许多机构在伺服电机通电时会出现微量下降。如果此时选择蜗轮减速器，可以避免这种现象，因为具有自锁功能。

当然，这种自锁是有前提的，传动比应该大于一定的比例，带减速电机可以真正发挥自锁的作用，减速比太小仍然不可靠，当使用可以与减速器制造商沟通时，他们有相关的参数。