一：空载抖动:

a. 带减速电机基础不牢固.刚度不够或固定不紧。

b.风机叶片损坏，破坏转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉进行.更换风扇叶片.更换机轴等方法解决。

2)如果加载后抖动，一般是由于传动装置的故障造成的，可以判断以下部位存在缺陷：

a.带轮或联轴器旋转不平衡。

b.联轴器中心线不一致，使带减速电机与传动的机械轴不重合。

c.传动胶带接头不平衡。它可以通过纠正传动装置来解决。

二.由速度环问题引起的抖动：

速度环积分增益.速度环比增益.加速反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易抖动。设置较小的增益可以保持速度响应，不容易抖动。

三.由带减速电机放大器故障引起的伺服系统补偿板和抖动：

电机运动时突然停电，产生大抖动，伺服放大器BRK接线端子与设置参数不当有关。可以增加减速时间常数，并使用它PLC慢慢启动或停止电机使其不抖动。

四.由负荷惯量引起的抖动：

导轨和导线杆的问题导致负载惯性增加。导轨和导线的旋转惯性对伺服电机传动系统的刚性有很大影响。在固定增益下，旋转惯性越大，刚性越大，越容易引起电机抖动；旋转惯性越小，刚性越小，电机抖动的可能性越小。电机不会抖动，因为更换直径较小的导轨和导线杆可以减少旋转惯性，从而减少负载惯性。

五.由电气部分引起的抖动：

a.制动器未打开，反馈电压不稳定等因素。检查制动器是否打开，通过添加编码器向量控制零伺服功能，通过降低扭矩输出一定的扭矩来解决抖动。如果反馈电压异常，首先检查振动周期是否与速度有关。如果是这样，检查主轴与主轴电机之间的连接是否有故障，安装在交流主轴电机尾部的主轴和脉冲发生器是否损坏。如果没有故障，检查打印电路板是否有故障，检查电路板或重新调整。

b.电机运行过程中的突然抖动主要是由于缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网是否有电。