带减速电机成本低.结构简单.启动转矩大.调速范围宽.控制容易.需要维修，但维修方便(换碳刷).产生电磁干扰.对环境有要求。因此，它可用于普通工业和民用场合，对成本敏感。

带减速电机体积小.重量轻.出力大.响应快.速度高.惯量小.转动平滑.扭矩是稳定的。控制复杂，易于智能化。其电子相变方式灵活，可以通过方波或正弦波来改变。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可用于各种环境。

带减速电机分为同步电机和异步电机。目前，同步电机一般用于运动控制。它的功率范围很大，可以实现很大的功率。惯性大，最大旋转速度低，随着功率的增加而迅速降低。因此，它适用于低速平稳运行。