带减速电机上电运行前应进行以下检查：

电源电压是否合适(过压可能导致驱动模块损坏)；直流输入+/-极性不能连接错误，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要过大)；

控制信号线连接牢固，带减速电机工业现场最好考虑屏蔽问题(如双绞线)；开始时不要将所有需要连接的线路全部连接起来，只连接到最基本的系统，运行良好后再逐步连接。

一定要明确接地方法，还是采用浮空不接。在开始运行的半小时内，密切观察带减速电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。