带减速电机启动运行时，有时一动就不动或原地回动，运行时有时会失步，是什么问题？

一般要考虑以下几个方面进行检查：

带减速电机扭矩是否足够大，是否能驱动负载，所以我们一般建议用户选择比实际需要大50%的扭矩~由于步进电机不能过载运行，100%的电机，即使是瞬间，也会造成失步，严重的情况下会停止或不规则地重复运动。上控制器输入的步进脉冲电流是否足够大(一般>10mA），为了使光耦稳定，输入频率是否过高，导致无法接收，如果上控制器的输出电路是CMOS也要选择电路CMOS输入驱动器。

启动频率是否过高，加速过程是否设置在启动程序中。最好从电机规定的启动频率开始加速到设定频率。即使加速时间很短，也可能不稳定，甚至处于惰性状态。当带减速电机没有固定时，有时会出现这种情况，这是正常的。因为，事实上，电机的强烈共振导致失步。电机必须固定。