如果西门子减速电机交流电源与驱动直流总线（如变压器）之间没有隔离，则不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号连接到地面，这可能导致设备损坏和人身伤害。由于交流公共电压不适用于地球，因此西门子减速电机直流总线之间可能存在高电压。

在大多数伺服系统中，所有公共场所和地球在信号端连接在一起。通过各种连接方式产生的接地回路容易受到噪声的影响，并在不同的参考点产生流量。

为了保持命令参考西门子减速电机电压的恒定，应将驱动器的信号连接到控制器的信号接地。它还连接到外部电源接地，这将影响控制器和驱动器的工作(例如，编码器的5V电源）。

屏蔽层很难接地。有几种方法。正确的屏蔽接地位于其电路内的参考电位点。这一点取决于噪声源和接收是否同时接地或浮动。确保屏蔽层在同一点接地，使接地电流不会通过屏蔽层。