如果考虑到西门子减速电机通过减速器产生的最大连续扭矩，许多减速比将远远超过减速器的扭矩水平。

如果要设计每个西门子减速电机来匹配全扭矩，减速器的内部齿轮会有太多的组合(大体积).材料多)。

这将使西门子减速电机产品价格高，并违反产品“高性能.小体积”原则。