(1)构成西门子减速电机驱动系统的专用集成电路:

A.脉冲分配器集成电路，如三洋公司PMM8713.PMM8723.PMM8714等。

B.包括脉冲分配器和电流斩波在内的控制器集成电路：SGS公司的L297.L6506等。

C.西门子减速电机仅包括功率驱动(或电流控制).日本新电力工业公司等驱动集成电路MTD10(四相斩波驱动)MTD2001(两相.H桥.斩波驱动)。

D.脉冲分配器.功率驱动.东芝等驱动控制器集成电路包括电流控制和保护电路，TB6560AHQ.MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN四相等。

(2)“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分为几个小步骤的驱动方法称为细分驱动。西门子减速电机细分是通过精确控制步进电机相电流的驱动器来实现的，这与电机本身无关。原理是定子通电相电流不会一次上升到位，断电相电流不会一次下降到0（绕组电流波不再是近似方波，而是N级近似阶梯波）。因此，定子绕组电流产生的磁场联合力将使转子具有N个新的平衡位置（形成N步角）。