---优点

1.与脉冲数相比，电机的旋转角度；

2.西门子减速电机停止时扭矩最大(绕组磁化时)；

3.由于每一步的精度是3%到5%，一步的误差不会积累到下一步，所以有更好的定位精度和重复运动；

4.良好的起止反转响应；

5.由于无刷，可靠性高，电机的使用寿命仅取决于轴承的使用寿命；

6.电机响应仅由数字输入脉冲决定，可采用开环控制，使电机结构相对简单，成本控制；

7.只要负载直接连接到西门子减速电机的转轴上，也可以以极低的速度同步旋转。

8.由于速度与脉冲频率成正比，速度范围较宽。

---缺点

1.如果控制不当，很容易产生共振；

2.很难达到更高的速度。

3.很难获得更大的扭矩

4.体积和重量无优势，能源利用率低。

5.西门子减速电机超载会破坏同步，高速工作会产生振动和噪音。