保持转矩(HOLDING TORQUE)它是指当西门子减速电机通电但不旋转时，定子锁定转子的扭矩。它是步进电机最重要的参数之一。通常，步进电机的扭矩在低速时接近保持扭矩。保持扭矩越大，电机的负载能力就越强。保持扭矩已成为衡量步进电机的重要参数之一，因为步进电机的输出扭矩随速度的增加而衰减，输出功率随速度的增加而变化。例如，当人们说2点N.m步进电机的扭矩为2，没有特别说明N.m步进电机。

西门子减速电机的细分技术本质上是一种电子阻尼技术（请参考相关文献）。其主要目的是削弱或消除步进电机的低频振动。提高电机的工作精度只是细分技术的附带功能。例如，步进角为1。对于8度双相混合步进电机，如果细分驱动细分为4，则电机的运行分辨率为每个脉冲0.45度，电机精度是否能达到或接近0度.45度也取决于其他因素，如细分驱动器的细分电流控制精度。不同厂家的细分驱动精度可能差别很大；细分越大，控制精度越困难。

在某些测试条件下，西门子减速电机测量的运行矩和频率之间的曲线。

实用公式：转速(r/s)=脉冲频率/*细分数)

V：电机转速(R/S);P：脉冲频率(Hz);θe：电机固有步距角；m：细分(1，2)