(1)位置比增益

设置位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，在相同频率的指令脉冲条件下，位置滞后越小。但是，过大的值可能会导致振荡或超调。参数值由西门子减速电机系统的具体型号和负载决定。

(2)位置前馈增益

设置位置环的前馈增益。设定值越大，位置滞后越小，位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越大，但会使系统位置不稳定，容易产生振荡。当不需要高响应特性时，西门子减速电机参数通常设置为0表示范围：0~100%

(3)速度比增益

设置速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数值是根据西门子减速电机伺服驱动系统的具体模型和负载值来确定的。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。置较大的值，而不会产生振荡。