1.AT89C51控制系统硬件设计。

在AT89S51调速电机AT89S51调速电机，如图1所示，即AT89S51最小工作系统，其中Y1晶体振荡器采用11.0592MHZ，以完全匹配9600比特率的串口通信要求。在本设计中，PX243电机采用四拍控制，选用P0.0-P0.3端口作为控制脉冲输出引脚。考虑到PO的内部硬件结构是漏极开路，驱动能力很差(不能正常驱动TLP521光电祸)，所以采用了R1-R4上拉电阻和TLP521光电祸的形式。

2.L298N驱动电路。

调速电机是一种数控元件，易于与数字电路接口相同。然而，一般数字电路的信号能量远远不足以驱动电机。例如，必须有一个匹配的驱动电路来驱动电机。多年来，随着电力电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的发展，调速电机系统，特别是驱动电路部分，也在不断发展。

步进控制器产生相应的脉冲，功率放大器放大脉冲信号，使其能够驱动电机运动。本设计采用L298N驱动芯片，L297是意大利SGS半导体公司生产的电机专用控制器。它可以产生四相控制信号，可以用于计算机控制的两相双极和四相单相雷奥耐用调速电机。它可以使用单四拍、双四拍和四相八拍来控制调速电机芯片中的PWM斩波器电路可以在开关模式下调整电机绕组中电机绕组中的电流。集成电路采用SGS公司模拟/数字兼容I2L技术，采用SV电源电压。所有信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297芯片引脚特别紧凑，采用双排直接插入20英尺的塑料包装。