电机绕组将线圈中的导线放置在齿槽中，通常用涂层的柔性铁芯包裹，以形成磁极。电机有两个基本的磁极配置，即凸极和非凸极。定子绕组有一对对应于电能相的线圈，2相感应电机定子有两对线圈，每对线圈对应一个交流两相。每对线圈串联在一起，对应于电磁铁的相对磁极。一个线圈对应一个N极，另一个对应一个S极，另一对线圈在空间上与第一对线圈成90°。如果是双相电机，线圈和时间之间的偏差为90°交流线圈连接，电机绕组图如下。

绕组的连接方式在凸极电机中，磁极可以由绕在磁极表面下的绕组产生。在非凸面结构中，绕组可以分散在极面槽中。一般覆盖电极电机，包括放置在支撑磁场相位的极部周围的绕组。有些类型的电机包括导体，由厚金属片组成，通常由铜或铝制成。根据电机使用的启动方式，电机的三相绕组以星形或三角形连接。像鼠笼这样的12v直流减速电机可以通过星形连接到三角形定子，并经常在轨道上运行。

两相电机和三相电机的绕组安装在定子槽内，线圈缠绕在外部固定装置上，然后缠绕在槽内。夹在线圈外和线圈之间的绝缘层可以防止磨损。绕组是由绕在铁芯上的铜线制成的，用于制造或获得电磁能。最常用的绕组材料是用搪瓷漆包裹的铜或铝线，包括一组线圈和绕组边缘区域的齿槽。在大型电机中，磁极绕组被分成几个相同的线圈，这些线圈被插入相对较小的凹槽中，称为相位带(见下图)。相位带的分布线圈抵消了一些奇异的谐波，在磁极上产生了正弦磁场分布。由于相位带可以重叠，磁极边缘的凹槽可能比其他凹槽的匝数更少，边缘凹槽可能包含两相绕组。

旋转磁场由两个相互成直角的线圈产生，由90线圈产生°异相电流驱动，三个绕组相隔120°放置在空间中，并由相应的120°当相电流供电时，也会产生旋转磁场°相位正弦波从（a）点到（d）当点移动时，磁场逆时针旋转(图)a-d）

定子旋转磁场的旋转速度与每相的极对数有关“全速”图中有6对或3对和3相，12v直流减速电机每相只有一对极，磁场旋转每个正弦波周期一次。HZ在这种情况下，磁场以每秒60次或每分钟3600转/分的速度旋转。HZ，它以每秒50或3000的速度旋转。如果电机的磁极数增加一倍，同步速度将减半，因为磁场在空间中旋转180°，产生360°的正弦波。

为了有效地将电子相变的多极三相电机的极槽紧密地包裹在一起，它们将被涂上绝缘层，并通过针绕组法直接包裹。带有喷嘴的针与运动方向成直角，通过定子组通过电机两个相邻极之间的通道，以提高运动的方式移动，并将电线放置在所需位置。然后，将定子在绕组头上的反转点旋转一个齿距，以便前一个过程可以按相反的顺序再次运行。使用这种绕组技术可以实现一个特定的层结构。缺点是两个相邻电极之间必须有一个间隙，间隙的大小至少是喷嘴的直径，喷嘴的直径大约是绕组的三倍。相邻两极之间的空间不能完全填充，如下图所示。

绕组技术的优点是，承载导丝喷嘴的支架通常与数控坐标系耦合，使喷嘴通过空间向定子移动。这样，除了正常的提升运动和定子旋转外，还可以进行铺设运动。因为铜线是90°从铜线导向喷嘴的角度拉出，铜线只能放置在有限的范围内。由于导线喷嘴可以在整个凹槽中自由移动，如果配备了额外的旋转装置，喷嘴可以在接触点处终止导线。与传统的线性绕组技术一样，接触针或钩接触点可以与运动表面紧密接触，适用于星形连接或三角形连接中的单极连接。下图中的角度为45°绕组方式。

旋转运动和行程运动需要准确同步，以便针在上下运动期间不接触通道。影响最大绕组速度的变量包括：针行程、定子旋转角度（极数）、线径、通道宽度和倾斜槽定子螺旋角。由于12v直流减速电机导线管和针支架的运动模式是高加速度，这将导致不必要的振动，并影响绕组的质量。提高运动质量通常是由滚珠丝制成的，伺服驱动器必须不断反转，以满足导管的相反方向运动。