日期:2022-07-26 18:57:35浏览量:33994
“精度”它被用来描述物理量的准确性,它反映了测量值和真实值之间的误差,以及测量值和真实值之间的误差“分辨率”它是用来描述刻度划分的,它反映了数值读取过程中可以读取的最小变化值。一个常见的10厘米尺度,上面有100个尺度,可以读取1毫米的有效值。那我们就说这把尺子的分辨率是1毫米,他只能是1.2.3.4……100读取值;它的实际准确性是未知的,因为我们不知道2毫米和2毫米之间的误差。当我们用火烤它,把它拉长一段时间,然后检查它。不难发现它有100个尺度,所以它有“分辨率”还是1毫米,和原来24v直流减速电机一样!不过,它的精度明显改变了。
对于编码器,“分辨率”除了与切割线的数量有关外,它还会因电气信号的影响而发生变化。它是可调节和可控的。它可以随信号的细分而变化。细分倍数越高,分辨率越小,但细分倍数越高,引入增加的误差越大。精度更倾向于机械。24v直流减速电机产品生产后,其精度基本固定(部分高精度产品可以补偿信号以提高精度)。这个值是通过检测来检测的,这与产品的工艺和材料的综合性能密切相关。我们很难通过计算定的值作为精度的基础,其中大多数只能在使用过程中判断精度。
例如,对于13bit是的,24v直流减速电机码盘上的绝对位置数是:8192,所以计算出的分辨率是158秒,也就是说,读取值时,要求值之间的跳动是158秒。如果要读取的第一个值是0,那么第二个要读取的值应该大于158。如果小于158,我们需要选择更小的分辨率。当要读取158值时,由于误差的存在,不可能得到绝对的158秒。编码器读取的158秒和绝对真实的158秒之间的误差取决于准确性。因此,准确性是基于分辨率。
而不是细分越小,分辨率越好,因为细分会引入误差并扩大误差,过度细分不能保证准确性!在保证精度的前提下,需要多少次细分,可以实现多少次细分,因为使用前精度的不可见性是不负责任的。代码盘质量越高,切割线越好,信号质量信号越好,细分后的误差越小,受编码器综合性能的影响,这就是为什么在相同的参数下会有不同的品牌和价格编码器。
例如,我们要读取的值是1.2.4.7.8.我必须选择至少一个单位的分辨率。显然,选择两个单位的分辨率是不可能的,因为如果我们读取1的值,我们就无法读取2。在选择一个单位分辨率的基础上,我们读取的1和真实的绝对1之间的误差是精度。机床上的数控系统具有分辨率。需要读取的值间隔小于分辨率,机床可能会抖动或出错。
对于带有增量信号的绝对信号编码器,串行传输的绝对位置值可以准确地与增量值同步。绝对值对应于增量信号,位置值必须在增量信号的正弦周期内。比如13位绝对型,带有512线的增量信号,绝对位置间隔158秒。不适合读取两个代码磁盘位置中间的一个位置。然而,我们可以使用它Vpp细分增量信号。如果细分为100倍,则相当于在两个绝对位置之间引入几个细分位置。我们可以在绝对位置值的基础上,通过计算细分后的增量脉冲数,读取两个绝对位置之间的一个位置值。例如,512行细分为100倍,绝对位置1值为0,绝对位置2值为158,然后读取两个位置之间的位置。x2=50……然而,带有增量信号的绝对编码器本身并不是细分的,这就要求用户自行细分增量信号。