分析四相和五相24v直流减速电机的旋转原理例如Nr=50，θs=0.9°24v直流减速电机，按型θs=180°/PNr计算，则P=4.即四相24v直流减速电机。这里需要注意的是，虽然上图两相24v直流减速电机中描述的两相单极线圈有四个线圈，但不是四相电机。

由于四相24v直流减速电机为偶数相，驱动电路的功率管为16个，定子的主极数为16个，是两相24v直流减速电机的两倍。因此，其驱动器结构复杂，成本高，只能用于特殊用途。

在市场上销售的24v直流减速电机中，相数最多的电机是五相电机。如(熟悉和驱动电路)所示，定子主极数为10，同一相绕组分别绕组相差180°在两个主极上，电源同时产生磁场。每个相绕组从五个触点连接到电源线。通常，五个绕组同时通电，形成一个分支是一个绕组，另一个分支是四个绕组串联的平行通电模式；切换一个24v直流减速电机绕组电源分支的相，使转子逐步旋转。所得到的步长角如下所示。

依据式θs=180°/PNr，Nr=50时，对两相.三相.四相.就五相电机而言，P=2.P=3.P=4.P=在5代入式中，获得的步距角为：两相为1.8°，三相为1.2°，四相为0.9°，五相为0.72°。五相24v直流减速电机的分辨率最高，定位扭矩较小。24v直流减速电机定子结构及其驱动电路比四相24v直流减速电机更简单，但比两相和三相24v直流减速电机更复杂、更昂贵。